Проект

Робототехника

Создание манипулятора типа рука и принципиально новой системы управления им.

Набор закрыт

Существующие на рынке роботы телеприсутствия предназначены только для общения и наблюдения за окружающей средой. Манипулятор позволит существенно расширить сферу применения роботов. Современные технологии уже позволяют создать недорогой манипулятор, позволяющий физически воздействовать на окружающую среду. Ключевыми отличиями системы от имеющихся промышленных аналогов должны быть:

  • невысокая стоимость за счет небольшой мощности
  • невысокая точность, компенсируемая наличием обратной связи по видеоканалу
  • высокая ремонтопригодность за счет применения недорогих и серийно производимых комплектующих
  • удобная, интуитивно понятная система управления, рассчитанная на неподготовленного пользователя

Проект был начат в январе 2014 года. Были проведены следующие предварительные исследования и работы:

  • проанализированы запросы потенциальных пользователей
  • исследован рынок подобных систем
  • исследован рынок стандартных комплектующих, подходящих для создания прототипа
  • собрана информация о технологиях, позволяющих контролировать перемещения органов управления в 3-х мерном пространстве
  • собраны несколько прототипов манипулятора для оценки перспективности различных технологий

Пилотная версия системы планируется к запуску в течение одного года с момента старта.

В течение полутора-двух лет планируется запуск серийного производства системы.

Цель проекта:

Создать программно-аппаратный комплекс, который может быть разделен на 2 части

  • Механический манипулятор, система приводов и система контроля кинематики.
  • Система контроля и управления манипулятором (интерфейс пользователя)

Области применения манипулятора: медицина, домашнее использование, промо и презентационные мероприятия.

Система манипулятора может быть использована не только в роботах, производимых компанией, но также продаваться ОЕМ партнерам

Профиль студентов (требования к базовой подготовке/задачи в проекте):

Планируется участие 2-3 студентов в данном проекте.

Задача, в свою очередь может быть разделена на 2 части:

Создание манипулятора.

Для решения задачи студенту предстоит:

  • исследовать запросы потенциальных потребителей продукта;
  • оценить возможность использования в конструкции узлов, доступных на рынке;
  • создать методику мощностного и кинематического расчета конструкции;
  • оценить и оптимизировать конструкцию с точки зрения повышения технологичности;
  • построить прототип манипулятора и выработать рекомендации для организации мелкосерийного производства манипулятора.

Требования, предъявляемые к студенту: знание английского языка на уровне чтения технической документации, хорошие знания в области мехатроники.

Создание системы управления манипулятором с количеством степеней свободы 3 и более.

Для решения задачи студенту предстоит:

  • найти и проанализировать на предмет пригодности различные варианты человеко-машинных интерфейсов и датчиков (среди коробочных решений и дискретных датчиков);
  • выбрать решение, наиболее отвечающее запросам потенциальных пользователей;
  • оценить возможность использования сторонних программных разработок, если потребуется (с открытым кодом и среди коммерческого ПО);
  • написать программный комплекс или его часть в команде с разработчиками компании.

Требования, предъявляемые к студенту: знание английского языка на уровне чтения технической документации, базовые знания кинематики и уверенное владение языками программирования.

Для осуществления поставленных задач студенты будут полностью погружены в технологический процесс, работать в команде высоко квалифицированных специалистов и иметь доступ к технологической документации и оборудованию.

Для записи на собеседование в этот проект необходимо связаться с представителем проекта:

Кравцов Вячеслав
Руководитель проекта


Скачать файлы