Автономные беспилотные летательные аппараты

Рынок беспилотных летательных аппаратов быстро растет, но подавляющее большинство продаваемых сейчас дронов ориентированы на то, чтобы ими управляли дистанционно. Вместе с тем, для массового применения беспилотников в таких многообещающих областях, как доставка грузов и постоянный мониторинг с воздуха, дистанционное пилотирование неэффективно — требуются аппараты, способные автономно выполнять поставленные задачи. Функционирование беспилотной авиационной системы без участия человека требует постоянного анализа окружающей обстановки, высокоуровневого управления и отказоустойчивости каждой подсистемы беспилотного летательного аппарата. Это наукоёмкие задачи, решение которых опирается на современную теорию автоматического управления, последние достижения в областях компьютерного зрения и машинного обучения. Помимо непосредственно управления полётом, для полностью автономной работы требуется инфраструктура для зарядки БПЛА.

До недавнего времени порог входа для создания автономных беспилотников был очень высок, поскольку нужно было разбираться в очень большом числе областей — от инженерии до высокоуровневого управления полетом. Несмотря на то, что создание серийного летательного аппарата всё ещё требует исключительно широкого спектра знаний и умений, сейчас появляются open source решения и фреймворки, позволяющие сравнительно легко создать прототип дрона, автономно выполняющего определенные задачи.